Kahulugan at katangian ng multi-purpose robot

【Buod】：Kadalasan ang mga multi-purpose na robot ay tumutukoy sa iba't ibang uri ng matatalinong robot na may iba't ibang function at maaaring magsagawa ng iba't ibang pang-araw-araw na gawain. Kasama sa mga parameter ang: Paglalaro. Trabaho...
Sa pangkalahatan, ang mga multi-purpose na robot ay tumutukoy sa iba't ibang uri ng matatalinong robot na may iba't ibang function at maaaring magsagawa ng iba't ibang pang-araw-araw na gawain. Paglalaro. Saklaw ng trabaho. Mas malaking bilis ng trabaho. Paulit-ulit na antas ng katumpakan. Kapasidad ng pagdadala. Ang mga multi-purpose na robot ay malalim na ginagamit sa hukbo. Sa gawain, tulad ng pagtuklas at pagtanggal, pag-aaway sa sunog, pagsubaybay sa mga pangunahing lugar, pag-aalis ng mga pollutant sa hangin mula sa mga nuclear radioactive substance, atbp., ang mga klasikong gawa ay MOR-80. Prowler. TOV. Patrol na multi-purpose na robot. Mga sasakyan sa pamamahala ng logistik. Ang mga multi-purpose na robot ay tumutukoy sa iba't ibang uri ng matatalinong robot na may iba't ibang function at maaaring magsagawa ng iba't ibang pang-araw-araw na gawain, karamihan sa mga ito ay mga road robot. Ang intelligent na robot na ito ay nilagyan ng iba't ibang paraan ng inspeksyon at maaaring gumanap sa maraming trabaho na may panganib sa katawan. Paglaban sa apoy. Pagsubaybay sa mga pangunahing lugar. Pag-aalis ng mga pollutant sa hangin mula sa mga nuclear radioactive substance. Ang teknolohiya ng robot para sa natural na kapaligiran ng arena ay uri ng anti-terrorism explosion-proof. Ang industriya ay may mahalagang papel din.


Sa esensya, ang software ng robot system ay binubuo ng apat na bahagi:

1. Ang pinagsamang bahagi ng organisasyon ay pangunahing binubuo ng iba't ibang mekanikal na software ng system. Halimbawa, ang mekanikal na sistema ng software ng pang-industriyang manipulator ay binubuo ng tatlong bahagi: shell, braso, buntot, at pagtatapos ng operasyon. Ang bawat malaking bagay ay may maramihang playability. Multi-playable mekanikal na istraktura. Kung ang shell ay may mekanismo ng pag-aangat, ito ay bumubuo ng isang mobile intelligent na robot; kung ang shell ay walang paggalaw at pag-ikot ng baywang na organisasyon, ito ay bumubuo ng isang intelligent na braso ng robot, kadalasang binubuo ng isang braso, isang mas mababang braso at isang pulso. Ang rear arm manipulator Maaaring direktang i-mount sa pulso, maaaring gamitin bilang second-hand o multi-finger claw, o maaaring gamitin bilang isang dedikadong work tool tulad ng paint gun..

2. Ang isang bahagi ng drive, isang bahagi ng drive, at isang mahalagang bahagi ng drive ay binubuo ng iba't ibang transmission system. Ang software ng drive system. Ang software ng drive system ay maaaring isang hydraulic transmission system, isang pneumatic transmission system, isang electric transmission system, o isang komprehensibong software ng system na nagsasama ng mga ito at ginagamit ang mga ito. ;Maaari itong i-drive nang direkta o hindi direktang hinihimok ng mga kasabay na sinturon, mga chain ng transmission, mga tren ng gear, mga harmonic na gear, atbp.

3.; Ang bahaging nagbibigay-malay Ang bahaging pang-unawa ay binubuo ng software ng sistema ng pang-unawa at ang software ng sistema ng interaksyon ng sistema ng pakikipag-ugnayan ng robot-natural na kapaligiran. Ang software ng perception system ay binubuo ng internal sensor control module at external sensor control module para makakuha ng mas makabuluhang internal at environmental na mga salik. Ang paglalapat ng teknolohiya ng sensor ay maaaring mapabuti ang kadaliang mapakilos, kakayahang umangkop at antas ng matalinong sistema ng mga matatalinong robot. Bagama't ang sistema ng pang-unawa ng mga tao ay maunawain at sensitibo sa nilalaman ng impormasyon ng panlabas na mundo, hindi nito maita-target ang ilang natatanging nilalaman ng impormasyon. Ang software ng perception system ay mas makatwiran kaysa sa human perception system. Ang intelihente na robot-natural environment interaction system software ay ang system software na kumukumpleto sa pagkakaugnay at pagkakatugma sa pagitan ng matalinong robot at ng mga makina at kagamitan sa mga salik sa kapaligiran. Ang intelligent na robot at ang panlabas na kagamitan ay pinagsama sa isang Functional na module, gaya ng production at processing modules. Mga module ng welding. Mga module ng pag-install at iba pa.

4. Ang isang bahagi ng katalinuhan ay isang bahagi ng mahalagang bahagi ng katalinuhan ay binubuo ng software ng sistema ng teknolohiya ng pakikipag-ugnayan ng tao-computer at matalinong awtomatikong sistema ng kontrol. Ang software ng human-computer interaction technology system ay isang device na nagbibigay-daan sa mga aktwal na operator na lumahok sa matalinong pagmamanipula ng robot at makipag-ugnayan sa mga matatalinong robot. Ang pang-araw-araw na gawain ng awtomatikong sistema ng kontrol ay upang patakbuhin ang mga actuator ng intelligent na robot upang maisagawa ang mga kinakailangang paggalaw at paggana ng fitness ayon sa daloy ng work order program ng intelligent na robot at ang mga signal ng data na ibinalik mula sa feedback ng sensor. Ang nilalaman ng impormasyon ng multi-sensor ng robot ng serbisyo Ang kumbinasyon ng pangkalahatang pagpaplano ng fitness exercise, modelo ng natural na kapaligiran, matalinong lohikal na pangangatwiran, atbp. ay nangangailangan ng maraming tumatakbong memorya at mataas na bilis. Parallel processing na kakayahan sa trabaho. Ang control board ng istraktura ni von Neumann bilang isang robot ng serbisyo ay matagal nang higit sa sapat. .

Sa paglitaw ng mga photonic computer at parallel computing structures, ang mga service robot ay magkakaroon ng mas mataas na kakayahan upang malutas ang trabaho, at ang mga matatalinong robot ay magkakaroon ng mas mataas na katalinuhan. Ayon sa agnas ng gawain ng mga robot ng serbisyo, ang pangunahing antas ng kagamitan ay maaaring mapili sa pangunahing antas. Awtomatikong sistema ng kontrol. Sa maayos na antas at antas ng institusyon, dahil sa pagkakaiba-iba, ang pisikal na modelo na hindi malikha sa pamamagitan ng pagmamanipula ng solidong modelo o ang nilikhang solidong modelo ay hindi sapat na tumpak, at ang aktwal na epekto ng pagmamanipula ay hindi kasiya-siya. Samakatuwid, ito ay kinakailangan upang pumili ng isang intelligent na paraan ng control system.


Ang Jiashan Superpower Tools Co., Ltd. ay dalubhasa sa paggawa ng iba't ibang uri ng mga produkto ng Lawn & Garden at Log Splitters. Ang aming mga pangunahing item ay log splitter, dump cart, spreader, lawn sweeper, lawn aerators, atbp. Sa loob ng 17 taong karanasan sa pagmamanupaktura sa industriya ng log splitter, nakabuo kami ng higit pang mga makabagong log splitter, na nakakatipid sa enerhiya at environment friendly. Ang ilan sa aming mga log splitter ay patented. Ang Superpower ay naging isang kilalang makabagong tagagawa sa industriya ng wood splitter sa China.

Ang aming mga produkto ay na-export sa Estados Unidos, Britain, Canada, Australia, France, Germany at marami pang ibang bansa, at nanalo ng mataas na reputasyon na may mahusay na kalidad at mapagkumpitensyang presyo.

Ang mga produkto ay ibinebenta sa maraming bansa: U.S.A., U.K., Canada, Australia, France, Germany, atbp na may mataas na reputasyon para sa magandang kalidad at mapagkumpitensyang presyo.

Ang superpower ay umaasa sa malakas na teknikal na puwersa at epektibong teknikal na garantiya, nababaluktot na pilosopiya ng negosyo at kalidad ng serbisyo, advanced na teknolohiya sa pagmamanupaktura, kahusayan sa kalidad ng produkto at magandang reputasyon, upang pagsilbihan ang napakaraming bago at lumang mga customer, at taos-pusong tinatanggap ang mga kaibigan sa buong mundo upang bisitahin at tumangkilik.